La ville fut fondée sous le nom d'Agathe Tyche vers 550 av. J.-C. par des Grecs. Elle devint par la suite une ville portuaire gallo-romaine. Un évêché existait dès la fin du IVe siècle ou le début du Ve siècle, puisque l'évêque Venuste est décédé en 408. La cathédrale datant de l'époque de la fondation de la ville se trouvait encore en dehors de la ville romaine ; il s'agissait probablement de l'église Saint-André (obj-299), où un synode fut organisé en 506. On ignore à quelle date le transfert a eu lieu, mais il semble probable qu'il se soit produit immédiatement après le synode. Saint-Étienne aurait été construite sur les vestiges d'un temple antique. Un nouvel édifice carolingien fut érigé peu après 848. On ne dispose d'aucune information sur son aspect. L'édifice actuel fut construit en 1173. Avec ses créneaux, cette église à nef unique ressemble à une église fortifiée.