Die Klostergründung St. Petrus erfolgte um 700 durch den Anglo-irischen Mönch Wiro, der erst im 17. Jahrhundert auch Patron der Kirche wurde. 858 wurde das Kloster als kaiserliche Schenkung an den Dom von Utrecht gegeben und war kurz Sitz des Bischofs. Der älteste nachgewiesene Bau, ein Saal von 7,5 x 16,5 m stammt wohl aus dem 8. Jahrhundert, der eingezogene Polygonchor ist hingegen jünger (10. Jahrhundert?). Ob es um 858 Bautätigkeiten gab, ist ungewiss, aber zu vermuten. Der bisher ins 10. Jahrhundert datierte quadratische Westbau, scheint eher in die Umbruchphase um 858 zu gehören, als Sint-Odilienberg Bischofssitz war. Auch eine Reliquienerhebung in Zusammenhang mit dem ergrabenen Heiligengrab ist für die Zeit zu vermuten.

Um 1200 entstand der bestehende Bau auf den Fundamenten des Vorgängerbaus als Flachdeckbasilika mit Querhaus, Vierung, Chorflankentürmen und Querhausapsiden.

Le monastère Saint-Pierre a été fondé vers 700 par le moine anglo-irlandais Wiro, qui ne devint également patron de l'église qu'au 17e siècle. En 858, le monastère a été donné par l'empereur à la cathédrale d'Utrecht et a brièvement été le siège de l'évêque. La plus ancienne construction attestée, une salle de 7,5 x 16,5 m, date probablement du 8e siècle, le choeur polygonal encastré est en revanche plus récent (10e siècle ?). Il n'est pas certain qu'il y ait eu des activités de construction vers 858, mais on peut le supposer. Le bâtiment occidental carré, daté jusqu'à présent du 10e siècle, semble plutôt appartenir à la phase de changement vers 858, lorsque Saint-Odilon était le siège d'un évêché. On peut également supposer qu'une levée de reliques en rapport avec la tombe du saint mise au jour a eu lieu à cette époque.

Vers 1200, l'édifice existant fut construit sur les fondations de l'édifice précédent sous la forme d'une basilique à chevet plat avec transept, croisée, tours de flanquement du choeur et absides de transept.