Um 506 wurde das Bistum im Tal im spätantiken Oppidum Benearnum gegründet. 841 zerstörten die Normannen die Kirche und sie wurde darauf auf den Hügel verlegt, wo auch ein Baptisterium entstand. Über die Gestalt der Kirche gibt es keine Erkenntnisse. Nach kurzer Vakanz des Bischofstuhls wurde wurde 980 das Bistum Benearum in Bistum Lescar umbenannt. Ab 1041 entstand eine 1062 geweihte romanische Kathedrale. Bereits 1120-1145 aber wurde sie durch den heutigen Bau mit Ostquerhaus und drei Apsiden ersetzt. Bemerkenswerte romanische Kapitelle und Mosaike haben sich im Bau erhalten. Die Gewölbe wurden nach Einsturz 1599 erneuert. Die Fassade samt Portal ist ein Werk des 18. Jahrhunderts.

L'évêché a été fondé vers 506 dans la vallée de l'oppidum Benearnum de l'Antiquité tardive. En 841, les Normands détruisirent l'église qui fut ensuite transférée sur la colline, où un baptistère fut également construit. On ne sait rien de la forme de l'église. Après une courte vacance du siège épiscopal, l'évêché de Benearum fut rebaptisé évêché de Lescar en 980. Une cathédrale romane, consacrée en 1062, fut construite à partir de 1041. Mais dès 1120-1145, elle fut remplacée par l'édifice actuel avec un transept est et trois absides. De remarquables chapiteaux et mosaïques romans ont été conservés dans l'édifice. Les voûtes ont été rénovées après l'effondrement de 1599. La façade, y compris le portail, est une œuvre du 18ème siècle.