C'est probablement vers 480 qu'Ursus de Cahors, qui avait dû fuir la région à cause de l'invasion des Wisigoths ariens, fonda plusieurs monastères dans la région de Loches, dont Senaparia (Sennevières), qui reçut une patronne de saint Martin. Léobatius (Leubais), un élève d'Ursus, en devint le premier abbé, fut enterré ici en 540 et fut rapidement vénéré. Comme ses reliques y étaient conservées, il faut s'attendre à une reconstruction carolingienne dans le cadre du culte accru des reliques. On ne dispose toutefois d'aucune information sur les premières constructions. La construction actuelle date des environs de 1200.