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En 876, le noble Lethbald et sa femme Altasie firent don de leur villa Enziacum au monastère Saint-Martin d'Autun, qui y installa un prieuré. Le moine Hugues de Poitiers fut le premier prieur à y mourir et fut bientôt vénéré. Nous n'avons aucune information sur les premières constructions, si ce n'est que les reliques du saint étaient conservées dans une crypte. Le bâtiment actuel a été construit entre 1001 et 1050, avec de petites modifications ultérieures. La richesse de la décoration sculpturale est frappante. Un incendie en 1594 a partiellement détruit l'église, qui a été restaurée en 1652.